Серводвигатель серии 110:
| МодельНоминальная мощность (кВт) | 110-02030 | 110-04020 | 110-04030 | 110-05030 | 110-06020 | 110-06030 | | 0,6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | | Номинальный ток (A)МаксКрутящий момент (Нм) | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | | Номинальная скорость (iVmin)РоторИнерция (Кг-м2) | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | | 0,31 х 10-3 | 0,54X103 | 0,54X103 | 0,63 х 10-3 | 0,76X10-3 | 0,76 х 10-3 | | Коэффициент крутящего момента (Н.мМ) ПротивоЭДС (В/1000об/мин) Проволочная обмотка (Q) Индуктивность провода (мГн) Электрическая постоянная времени (МС) | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0,83 | 1.3 | 1.0 | | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0,81 | | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | | 2.3 | | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | | Вес (кг)Входное напряжение драйвера (В) | 4.5 | 6 | 6 | 6^8 | 7.9 | 7.9 | | 220 В переменного тока | | Количество пар полюсов энкодера (P/R) | 2500/Абсолютный тип 17 бит | | 4 | | Класс изоляции | F | | Среда | Температура: -20°C~+40°C Влажность: ОтносительнаяOO% | | Класс защиты | IP65 | |
связь:
| Гнездо | Ведущий провод | U | V | W | PE |
| Число | 2 | 3 | 4 | 1 |
| Инкрементный | Сигнал 5В 0В A+ | Б+ Я+ А- Б- | Z- U+ | В+ В+ | U- V- W- PE |
| 'тип) | Номер 2 3 4 | 5 6 7 8 | 9 10 | 11 12 | 13 14 15 1 |
| Абсолютный | Сигнал РЕ | Е- Е+ | SD- | OV | СД+ 5В |
| тип | Номер 1 | 2 3 | 4 | 5 | 6 7 |
