СЕРВОМОТОР 60 СЕРИИ
60 серия серводвигателя:
Номинальный крутящий момент (Н·м) 0,637 1,27 1,91 | |||
Модель | 60-00630 | 60-01330 | 60-01930 |
Номинальная мощность (кВт) | 0,2 | 0,4 | 0,6 |
Номинальный ток (А) | 1.2 | 2,8 | 3,5 |
Макс. крутящий момент (Н·м) | 1,91 | 3,9 | 5,73 |
Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000 |
Инерция ротора (кг·м2) | 0,175×10-4 | 0,29×10-4 | 0,39×10-4 |
Крутящий момент Коэффициент (Нм/А) | 0,53 | 0,45 | 0,55 |
Напряжение Константа (В/1000об/мин) | 30,9 | 29,6 | 34 |
Проволочная обмотка (Ом) | 6.18 | 2.35 | 1,93 |
Индуктивность провода (мГн) | 29,3 | 14,5 | 10,7 |
Электрическое время Константа (мс) | 4,74 | 6.17 | 5,5 |
Вес (кг) | 1.2 | 1,6 | 2.1 |
Входное напряжение драйвера (V | 220 В переменного тока | ||
Количество кодировщиков (P/R) | 2500/Абсолютный тип 17 бит | ||
Пары полюсов | 4 | ||
Класс изоляции | F | ||
Среда | Температура: -20℃~+40℃Влажность: относительная≤90% | ||
Класс защиты | IP65 |
связь:
Розетка | Ведущий провод | У В В ПЭ |
Число | 1 2 3 4 | |
Инкрементальный (Сервопривод тип) | Сигнал | 5 В 0 В B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE |
Число | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | |
Абсолютный тип | Сигнал | PE E- E+ SD- 0В SD+ 5В |
Число | 1 2 3 4 5 6 7 |
Модель0,6 Нм | 1,3 Нм 1,9 Нм | ||
L без тормоза (мм) | 116 | 141 | 169 |
L с тормозом (мм) | 154 | 179 | 207 |