По механической конструкции промышленные роботы можно разделить на многосуставные роботы, плоские многосуставные (SCARA) роботы, параллельные роботы, роботы с прямоугольными координатами, роботы с цилиндрическими координатами и коллаборативные роботы.
1. Сочлененныйроботы
Шарнирно-сочлененные роботы(многосуставные роботы) являются одним из наиболее широко используемых типов промышленных роботов. Его механическая структура похожа на человеческую руку. Рычаги соединены с основанием поворотными соединениями. Число вращательных шарниров, соединяющих звенья руки, может варьироваться от двух до десяти шарниров, каждый из которых обеспечивает дополнительную степень свободы. Стыки могут быть параллельны или ортогональны друг другу. Шарнирно-сочлененные роботы с шестью степенями свободы являются наиболее часто используемыми промышленными роботами, поскольку их конструкция обеспечивает большую гибкость. Основными преимуществами шарнирных роботов являются их высокая скорость и очень небольшая занимаемая площадь.
2. Роботы СКАРА
Робот SCARA имеет круговой рабочий диапазон, состоящий из двух параллельных шарниров, обеспечивающих адаптируемость в выбранной плоскости. Ось вращения расположена вертикально, а концевой эффектор, установленный на руке, перемещается горизонтально. Роботы SCARA специализируются на боковом движении и в основном используются при сборке. Роботы SCARA могут двигаться быстрее и их легче интегрировать, чем цилиндрические и декартовы роботы.
3.Параллельные роботы
Параллельный робот также называется роботом с параллельными звеньями, поскольку он состоит из параллельных сочлененных звеньев, соединенных с общим основанием. Благодаря прямому управлению каждым шарниром концевого эффектора, положением концевого эффектора можно легко управлять с помощью его рычага, что обеспечивает высокую скорость работы. У параллельных роботов рабочее пространство имеет куполообразную форму. Параллельные роботы часто используются в приложениях быстрого захвата и перемещения или перемещения продукции. Его основные функции включают захват, упаковку, паллетирование, а также погрузку и разгрузку станков.
4.Декартовы, портальные, линейные роботы.
Декартовы роботы, также известные как линейные роботы или портальные роботы, имеют прямоугольную структуру. Эти типы промышленных роботов имеют три призматических соединения, которые обеспечивают линейное движение путем скольжения по трем вертикальным осям (X, Y и Z). У них также могут быть прикреплены запястья, обеспечивающие вращательное движение. Декартовы роботы используются в большинстве промышленных приложений, поскольку они обеспечивают гибкость конфигурации в соответствии с потребностями конкретных приложений. Декартовы роботы обеспечивают высокую точность позиционирования, а также способность выдерживать тяжелые предметы.
5.Цилиндрические роботы
Роботы цилиндрического координатного типа имеют в основании по крайней мере одно вращающееся соединение и по крайней мере одно призматическое соединение, соединяющее звенья. Эти роботы имеют цилиндрическое рабочее пространство с шарниром и выдвижным рычагом, который может двигаться вертикально и скользить. Таким образом, робот цилиндрической конструкции обеспечивает вертикальное и горизонтальное линейное движение, а также вращательное движение вокруг вертикальной оси. Компактная конструкция на конце манипулятора позволяет промышленным роботам достигать узких рабочих зон без потери скорости и повторяемости. Он в первую очередь предназначен для простых задач по сбору, вращению и размещению материалов.
6. Кооперативный робот
Коллаборативные роботы — это роботы, предназначенные для взаимодействия с людьми в общих помещениях или безопасной работы поблизости. В отличие от обычных промышленных роботов, которые предназначены для автономной и безопасной работы, изолируя их от контакта с человеком. Безопасность коботов может зависеть от легких строительных материалов, закругленных краев, а также ограничений скорости или силы. Для обеспечения безопасности также могут потребоваться датчики и программное обеспечение для обеспечения хорошего взаимодействия. Коллаборативные сервисные роботы могут выполнять различные функции, в том числе информационные роботы в общественных местах; Логистические роботы, которые транспортируют материалы в зданиях, до инспекционных роботов, оснащенных камерами и технологией обработки изображений, которые могут использоваться в различных приложениях, таких как патрулирование периметра охраняемых объектов. Коллаборативные промышленные роботы можно использовать для автоматизации повторяющихся, неэргономичных задач, например, подбора и размещения тяжелых деталей, подачи машин и окончательной сборки.
Время публикации: 11 января 2023 г.
