Промышленный робот-манипуляторотносится к руке с сочлененной структурой в промышленном роботе, которая относится к сочлененному манипулятору и сочлененному манипулятору. Это разновидность руки робота, обычно используемая в цехах по производству на заводах. Это также классификация промышленного робота. Из-за его сходства с принципом движения человеческой руки, его также называют рукой промышленного робота, рукой робота, манипулятором и т. д. Давайте поговорим о классификации сочлененных манипуляторов, обычно используемых на заводах!
Во-первых, классификациясочлененные манипуляторырезюмируется: существуют однорукие и двухрукие роботы. Сочлененные манипуляторы включают четырехосевые манипуляторы, пятиосевые манипуляторы и шестиосевые манипуляторы. Двурукий манипулятор используется реже и может использоваться при сборке; классификация сочлененных манипуляторов в основном включает четырехосевых, пятиосевых, шестиосевых и семиосевых роботов.
Четырехосевой роботизированный манипулятор:Это также четырехосевой робот с четырьмя степенями свободы в суставах. Он широко используется на заводах для простого обращения и укладки. Существуют также небольшие четырехосевые штамповочные роботизированные руки, специально разработанные для автоматизации штамповки;
Пятикоординатный роботизированный манипулятор:Пятиосевой робот основан на оригинальном шестиосевом роботе с одной уменьшенной осью. При рассмотрении процесса некоторые компании могут использовать пятистепенного робота для его завершения и потребуют от производителя вычесть ненужную ось сочленения из оригинальной шестиосевой;
Шестиосевой роботизированный манипулятор:Это также шестиосевой робот. В настоящее время это более часто используемая модель. Его функции могут соответствовать многим действиям с шестью степенями свободы. Таким образом, он может выполнять процесс обработки, процесс загрузки и разгрузки, процесс сварки, процесс распыления, шлифования или другие производственные процессы.
Семиосевой роботизированный манипулятор:Он имеет 7 независимых приводных сочленений, которые могут реализовать наиболее реалистичное восстановление человеческих рук. Шестиосевая роботизированная рука уже может быть расположена в любом положении и направлении в пространстве. Роботизированная рука с 7 степенями свободы имеет большую гибкость за счет добавления избыточного приводного сочленения, которое может регулировать форму роботизированной руки в условиях фиксированного конечного эффектора и может эффективно избегать близлежащих препятствий. Избыточные приводные валы делают роботизированную руку более гибкой и более подходящей для интерактивного взаимодействия человека и машины.
Промышленные роботы-манипуляторы — это механические и электронные устройства, которые антропоморфизируют функции рук, запястий и кистей. Они могут перемещать любой объект или инструмент в соответствии с изменяющимися во времени требованиями пространственной позы (позиции и осанки) для выполнения рабочих требований определенного промышленного производства. Например, зажимные клещи или пистолеты, точечная сварка или дуговая сварка кузовов автомобилей или мотоциклов; обработка литых или штампованных деталей или компонентов: лазерная резка; распыление; сборка механических деталей и т. д.
Многостепенные серийные роботы, представленные роботизированными руками, широко проникли из традиционного производства оборудования в медицину, логистику, пищевую промышленность, индустрию развлечений и другие сферы. С ускоренной интеграцией новых технологий, представленных Интернетом, облачными вычислениями и искусственным интеллектом, с роботами, роботы станут важной движущей силой нового витка научно-технической революции и промышленной трансформации.
Время публикации: 23-сен-2024
