Внедрение передовых и применимых новых технологий литья, совершенствование автоматизации литейного оборудования, особенно применениепромышленный роботТехнология автоматизации является ключевой мерой для литейных предприятий по обеспечению устойчивого развития.
В литейном производствепромышленные роботыможет не только заменить людей, работающих в условиях высоких температур, загрязненных и опасных сред, но также повысить эффективность работы, улучшить точность и качество продукции, сократить затраты, сократить отходы и получить гибкие и долговечные высокоскоростные производственные процессы. Органичное сочетание литейного оборудования ипромышленные роботыохватывает различные области, такие как литье под давлением, гравитационное литье, литье под низким давлением и литье в песчаные формы, в основном включая изготовление стержней, литье, очистку, механическую обработку, проверку, обработку поверхности, транспортировку и укладку на поддоны.
Особенно выделяется литейный цех, в котором высокая температура, пыль, шум и т. д., а рабочая среда чрезвычайно сурова. Промышленные роботы могут применяться для гравитационного литья, литья под низким давлением, литья под высоким давлением, центробежного литья, охватывая цеха различными методами литья черного и цветного литья, что значительно снижает трудоемкость сотрудников.
В зависимости от характеристик отливок промышленные роботы-автоматы гравитационного литья имеют различные форматы компоновки.
(1) Круглый тип подходит для отливок с различными характеристиками, простой отливки и небольших изделий. Каждая гравитационная машина может отливать изделия разных характеристик, а ритм процесса может быть разнообразным. Один человек может управлять двумя гравитационными машинами. Из-за небольшого количества ограничений в настоящее время это наиболее часто используемый режим.
(2) Симметричный тип подходит для отливок со сложной структурой изделий, песчаными стержнями и сложными процессами литья. В зависимости от размера отливок для изготовления небольших отливок используются небольшие наклонные гравитационные машины. Все разливочные отверстия находятся в пределах круговой траектории промышленного робота, и промышленный робот не движется. Для крупных отливок, поскольку соответствующие наклонные гравитационные машины больше, промышленный робот должен быть оснащен подвижной осью для разливки. В этом режиме литье изделий может быть разнообразным, а ритм процесса – непостоянным.
(3) Недостаток расположенных рядом круглых и симметричных типов заключается в том, что логистика верхних частей песчаного сердечника и нижних частей отливки является одностанционной и относительно разбросанной, и использование бок о бок гравитационных машин решает эту проблему. проблема. Количество гравитационных машин подбирается в зависимости от размеров отливок и ритма процесса, а промышленный робот предназначен для определения необходимости перемещения. Вспомогательные захваты могут быть настроены для выполнения работ по укладке песчаных стержней и выгрузке отливок, обеспечивая более высокую степень автоматизации.
(4) Круглый тип. Скорость литья в этом режиме более эффективна, чем в предыдущих режимах. Гравитационная машина вращается на платформе со станциями разливки, станциями охлаждения, станциями разгрузки и т. д. На разных станциях одновременно работают несколько гравитационных машин. Разливочный робот непрерывно забирает алюминиевую жидкость для разливки на разливочной станции, а комплектовочный робот синхронно осуществляет разгрузку (это можно делать и вручную, но из-за высокой производительности интенсивность работы слишком высока). Этот режим подходит только для одновременного производства отливок с однородными изделиями, большими партиями и последовательными ударами.
По сравнению с машинами для гравитационного литья машины для литья под низким давлением более интеллектуальны и автоматизированы, а ручной труд позволяет выполнять только вспомогательную работу. Однако в высокоавтоматизированном режиме управления во время процесса литья ручной труд может контролировать одну линию одним человеком и играть только роль патрульного контроля. Поэтому внедряется беспилотная установка литья под низким давлением, а все вспомогательные работы выполняют промышленные роботы.
Существует два режима применения безлюдных установок литья под низким давлением:
(1) Для отливок продукции с разными спецификациями, простой отливки и больших партий один промышленный робот может управлять двумя машинами для литья под низким давлением. Промышленный робот выполняет все задачи, такие как удаление продукта, установка фильтров, нумерация стали и удаление крыльев, тем самым осуществляя литье без участия человека. Благодаря различному пространственному расположению промышленные роботы могут быть подвешены вверх ногами или стоять на полу.
(2) Для отливок единичных изделий, требующих ручной установки песчаных стержней, а также больших партий промышленные роботы напрямую забирают детали из машины низкого давления, охлаждают их или помещают на сверлильный станок и передают на последующий этап. процесс.
3) Для отливок, требующих песчаных стержней, если структура песчаных стержней проста и песчаный стержень один, также можно использовать промышленных роботов для добавления функции взятия и размещения песчаных стержней. Ручная установка песчаных стержней требует входа в полость формы, а температура внутри формы очень высока. Некоторые песчаные керны тяжелые, и для их завершения требуется помощь нескольких человек. Если время работы слишком велико, температура формы снизится, что повлияет на качество отливки. Поэтому для замены установки песчаных кернов необходимо использовать промышленных роботов.
В настоящее время предварительные работы литья под высоким давлением, такие как заливка и напыление форм, выполняются с помощью современных механизмов, но удаление отливок и очистка головок материала в основном выполняются вручную. Из-за таких факторов, как высокая температура и вес, производительность труда низкая, что, в свою очередь, ограничивает производственную мощность литейной машины. Промышленные роботы не только эффективны при извлечении деталей, но и одновременно выполняют работу по разрезанию головок материала и мешков со шлаком, очистке летающих плавников и т. д., полностью используя промышленных роботов для максимизации окупаемости инвестиций.
Время публикации: 08 июля 2024 г.
