Внедрение передовых и применимых новых технологий литья, повышение автоматизации литейного оборудования, особенно применениепромышленный роботТехнология автоматизации является ключевой мерой для литейных предприятий по внедрению устойчивого развития.
В литейном производствепромышленные роботыможет не только заменить людей, работающих в условиях высоких температур, загрязненных и опасных сред, но и повысить эффективность работы, улучшить точность и качество продукции, сократить затраты, уменьшить отходы и получить гибкие и долговечные высокоскоростные производственные процессы. Органическое сочетание литейного оборудования ипромышленные роботыохватывает различные области, такие как литье под давлением, литье под давлением, литье под низким давлением и литье в песчаные формы, в основном включая изготовление стержней, литье, очистку, механическую обработку, проверку, обработку поверхности, транспортировку и укладку на поддоны.
Особенно выделяется литейный цех, где высокая температура, пыль, шум и т. д., а рабочая среда крайне суровая. Промышленные роботы могут применяться для литья под давлением, литья под низким давлением, литья под высоким давлением, центробежного литья, охватывая цеха с различными методами литья черного и цветного литья, что значительно снижает трудоемкость работников.
В зависимости от характеристик отливок промышленные роботизированные установки для гравитационного литья имеют различные компоновочные форматы.
(1) Круговой тип подходит для литья со многими спецификациями, простого литья и небольших изделий. Каждая гравитационная машина может отливать изделия с различными спецификациями, а ритм процесса может быть различным. Один человек может управлять двумя гравитационными машинами. Из-за немногих ограничений это наиболее часто используемый режим в настоящее время.
(2) Симметричный тип подходит для отливок со сложной структурой продукта, песчаных стержней и сложных процессов литья. В зависимости от размера отливок, для небольших отливок используются небольшие наклонные гравитационные машины. Все заливочные отверстия находятся в пределах круговой траектории промышленного робота, и промышленный робот не движется. Для крупных отливок, поскольку соответствующие наклонные гравитационные машины больше, промышленный робот должен быть оснащен подвижной осью для заливки. В этом режиме литейные изделия могут быть разнообразными, а ритм процесса может быть непостоянным.
(3) Недостатком бок о бок кругового и симметричного типов является то, что логистика верхних частей песчаного стержня и нижних частей литья является одностанционной и относительно разбросанной, и использование гравитационных машин бок о бок решает эту проблему. Количество гравитационных машин размещается в соответствии с размером отливок и ритмом процесса, а промышленный робот спроектирован так, чтобы определять, нужно ли ему двигаться. Вспомогательные захваты могут быть настроены для завершения работы по размещению песчаного стержня и выгрузке литья, достигая более высокой степени автоматизации.
(4) Круговой тип Скорость литья в этом режиме более эффективна, чем в предыдущих режимах. Гравитационная машина вращается на платформе, со станциями заливки, станциями охлаждения, станциями выгрузки и т. д. Несколько гравитационных машин работают одновременно на разных станциях. Робот-заливщик непрерывно забирает алюминиевую жидкость для заливки на станции заливки, а робот-заборщик синхронно выгружает (это можно делать и вручную, но из-за высокой эффективности интенсивность работы слишком высока). Этот режим подходит только для одновременного производства отливок с однотипной продукцией, большими партиями и постоянными ударами.
По сравнению с гравитационными литейными машинами литейные машины низкого давления более интеллектуальны и автоматизированы, и ручному труду требуется выполнять только вспомогательные работы. Однако для высокоавтоматизированного режима управления, во время процесса литья, ручной труд может контролировать одну линию одним человеком и выполнять только роль патрульного осмотра. Поэтому вводится безлюдный блок литья низкого давления, а промышленные роботы выполняют все вспомогательные работы.
Существует два способа применения автоматизированных установок литья под низким давлением:
(1) Для литья с несколькими спецификациями продукта, простого литья и больших партий один промышленный робот может управлять двумя машинами литья под низким давлением. Промышленный робот выполняет все задачи, такие как удаление продукта, размещение фильтра, нумерация стали и удаление крыльев, тем самым реализуя безлюдное литье. Благодаря различным пространственным компоновкам промышленные роботы могут подвешиваться вверх ногами или стоять на полу.
(2) Для отливок с единичными спецификациями изделий, требующих ручной установки песчаных стержней, а также для крупных партий промышленные роботы непосредственно берут детали из машины низкого давления, охлаждают их или помещают на сверлильный станок и передают на последующий процесс.
3) Для отливок, требующих песчаных стержней, если структура песчаного стержня простая и песчаный стержень одинарный, промышленные роботы также могут быть использованы для добавления функции взятия и размещения песчаных стержней. Ручное размещение песчаных стержней требует входа в полость формы, а температура внутри формы очень высокая. Некоторые песчаные стержни тяжелые и требуют помощи нескольких человек для завершения. Если время операции слишком велико, температура формы упадет, что повлияет на качество литья. Поэтому необходимо использовать промышленных роботов для замены размещения песчаных стержней.
В настоящее время фронтальная работа литья под высоким давлением, такая как заливка и распыление форм, выполняется с помощью усовершенствованных механизмов, но удаление отливок и очистка головок материала в основном выполняется вручную. Из-за таких факторов, как высокая температура и вес, производительность труда низкая, что в свою очередь ограничивает производительность литейной машины. Промышленные роботы не только эффективны при извлечении деталей, но и одновременно выполняют работу по резке головок материала и шлаковых мешков, очистке летающих ребер и т. д., в полной мере используя промышленных роботов для максимизации окупаемости инвестиций.
Время публикации: 08-07-2024
