Роботизированные рукишироко используются в автоматизированных производственных линиях в промышленных приложениях для выполнения таких задач, как сварка, сборка, покраска и обработка. Они повышают эффективность производства, точность и безопасность, снижают затраты на рабочую силу и эксплуатационные ошибки, а также способствуют интеллектуальному преобразованию обрабатывающей промышленности.
Принципиальная структура
Промышленные роботизированные рукиимитируют движения человеческой руки с помощью нескольких сочленений и приводов и обычно состоят из системы привода, системы управления и конечного эффектора. Принцип его работы включает в себя следующие аспекты: Система привода: обычно приводится в действие электродвигателем, гидравлической или пневматической системой для приведения в движение каждого сочленения роботизированной руки. Соединения и шатуны: роботизированная рука состоит из нескольких сочленений (вращательных или линейных) и шатунов, образуя структуру движения, похожую на структуру человеческого тела. Эти сочленения соединены системой трансмиссии (например, шестернями, ремнями и т. д.), что позволяет роботизированной руке свободно перемещаться в трехмерном пространстве. Система управления: система управления регулирует движение роботизированной руки в реальном времени с помощью датчиков и систем обратной связи в соответствии с предварительно заданными инструкциями по задаче. Общие методы управления включают управление по разомкнутому контуру и управление по замкнутому контуру. Конечный эффектор: конечный эффектор (например, захват, сварочный пистолет, распылитель и т. д.) отвечает за выполнение определенных рабочих задач, таких как захват объектов, сварка или покраска.
Использование/Основные моменты
1 Использование
Роботизированные руки широко используются в промышленности, в частности: в автоматизированной сборке, сварке, погрузочно-разгрузочных работах и логистике, распылении и покраске, лазерной резке и гравировке, прецизионных операциях, медицине и хирургии и т. д.
2 основных момента
Главными преимуществами роботизированных рук являются высокая точность, высокая повторяемость и гибкость. Они могут заменить ручной труд в опасных, повторяющихся и тяжелых условиях, значительно повышая эффективность и безопасность производства. Благодаря автоматизированной работе роботизированные руки могут работать 24 часа в сутки, способствуя интеллектуальности и совершенствованию промышленного производства. Эти приложения значительно повысили эффективность производства, контроль качества и эксплуатационную безопасность.
Текущая ситуация и прорывы
Китайский рынок промышленных роботизированных рук быстро развивался в последние годы и стал важным инновационным центром для глобальной робототехнической технологии. Китай добился значительных прорывов в области роботизированных рук, что в основном отражено в следующих аспектах: Технологический прогресс:ЧПУ НЬЮКЕРзапустила ряд высокоточных, высоконагруженных роботизированных рук, которые широко используются в автомобильной промышленности, электронной сборке, пищевой промышленности, производстве 3C-продуктов, медицине и других областях. Китай добился непрерывного прогресса в области управления движением, искусственного интеллекта и гибких производственных технологий, особенно в области коллаборативных роботов и интеллектуальных роботов, постепенно выходя на передовые позиции в мире. Промышленная модернизация: китайское правительство активно продвигало интеллектуальное производство и промышленную автоматизацию и выпустило такие политики, как «Сделано в Китае 2025», чтобы побудить компании ускорить технологические инновации в области промышленных роботов. Цепочка отечественной робототехнической промышленности становится все более полной, образуя полную экосистему, включающую НИОКР, производство, системную интеграцию и услуги. Преимущество в стоимости и рыночный потенциал: у Китая есть сильное преимущество в контроле затрат и он может предоставлять высокопроизводительные роботизированные манипуляторы по более низкой цене, что способствует широкому применению на рынке. В сочетании с огромным спросом отечественной обрабатывающей промышленности популярность роботизированных манипуляторов в различных отраслях промышленности растет с каждым годом. В целом, китайская технология промышленного роботизированного манипулятора постепенно превзошла международный передовой уровень, и в будущем все еще существует широкое рыночное пространство и потенциал развития.
Время публикации: 10 января 2025 г.
