Упаковкароботэто передовое, интеллектуальное и высокоавтоматизированное механическое оборудование, которое в основном включает в себя интеллектуальные системы обнаружения, упаковочные манипуляторы, манипуляторы для обработки, системы штабелирования и системы управления и т. д. Оно заменяет традиционные ручные операции и реализует множественные связи, такие как транспортировка продукции, сортировка, обнаружение, упаковка, загрузка и разгрузка. Оно имеет преимущества высокой эффективности работы и точной работы, что может эффективно экономить рабочую силу, время и другие затраты, и широко используется в пищевой промышленности. Классификацияупаковочные роботы
Упаковка продукта обычно имеет много форм. В зависимости от формы, материала, веса и требований к чистоте объекта, процедура упаковки является относительно сложной. В настоящее время для этого процесса упаковки в основном используются следующие типы роботов:
Робот для упаковки в мешки: Робот для упаковки в мешки представляет собой фиксированный вращающийся тип с вращающимся на 360 градусов корпусом. Робот выполняет транспортировку, открытие мешка, измерение, наполнение, зашивание мешка и укладку упаковочного мешка. Это высокоинтеллектуальный упаковочный робот. Робот для упаковки в коробки: Подобно роботу для упаковки в мешки, упаковка металлических и стеклянных упаковочных контейнеров обычно выполняется жестким роботом для коробок. Существует два типа механических и воздушных всасывающих типов для захвата упакованной в коробки упаковки. Он может двигаться целиком. Захватывать или адсорбировать упаковку, а затем отправлять ее в упаковочную коробку или поддон в указанном месте. Он имеет функцию автоматической регулировки направления и положения и может осуществлять разгрузку и регулировку направления без коробки (поддона). Этот тип робота является относительно зрелым роботом с широким спектром применения. Например, напитки, пиво и т. д.
Робот-заполнитель: это робот, который измеряет, укупоривает, нажимает (завинчивает) и идентифицирует после того, как упаковочный контейнер заполнен жидкими материалами. Он имеет функции отсутствия подачи без бутылок, отсутствия подачи без крышек, сигнализации о разбитых бутылках и автоматической отбраковки. В прошлом многие из наших жидких материалов в основном заполнялись локальной функцией этого робота - манипулятор был установлен на производственной линии. Теперь этот робот непосредственно настроен на задней стороне узла производства материалов для реализации его автоматического заполнения. Роботы-заполнители делятся на мягкую упаковку и жесткую упаковку. Здесь анализируется робот-заполнитель жесткой упаковки (розлива в бутылки).
Робот для транспортировки упаковки: этот тип робота в упаковочной промышленности в основном относится к роботу, используемому для упаковки и транспортировки пластиковых бутылок. Он использует мощность и специальные компоненты для реализации транспортировки бутылок (пустых бутылок), быстро выводит и располагает упаковочные бутылки в стволе бутылки, а затем придает определенную (направление, размер) силу. Заставляет корпус бутылки точно проходить по параболическому маршруту в воздухе, чтобы достичь заготовки для наполнения. Этот робот изменяет традиционный механизм транспортировки бутылок. Он ускоряет скорость транспортировки и уменьшает транспортное пространство. Это упаковочный робот с новой концепцией. Он использует аэродинамику и специальные механические компоненты для достижения своей транспортной операции.
Преимущества упаковочных роботов
1. Точность производства. Робот-манипулятор неподвижно закреплен на прочном основании станка, а оси многоосевого робота вращаются с помощью серводвигателей и редукторов, что обеспечивает роботу возможность гибко и свободно определять рабочую станцию в пределах рабочего радиуса.
2. Простота эксплуатации Система управляет роботом, механическим захватом и конвейерной лентой через ПЛК, а система оснащена специальным сенсорным экраном для отображения информации во время производственного процесса. Система использует усовершенствованный интерфейс человек-машина, и операторы могут легко изменять параметры и выбирать программы на интерфейсе.
3. Гибкость производства Захват робота установлен в центре фланца. Он может быть спроектирован как фиксированный инструмент или заменен различными профессиональными захватами с помощью автоматического ручного устройства смены для адаптации к специальным задачам. Робот может заменять и устанавливать различные захваты в соответствии с потребностями фактического производственного процесса для удовлетворения потребностей гибкого производства. Робот также может сотрудничать с системой лазерного визуального контроля для определения типа заготовки и помощи роботу в определении местонахождения заготовки.
Особенности упаковочных роботов
1. Высокая применимость: при изменении размера, объема, формы и внешних размеров продукции, производимой предприятием, требуется лишь небольшая модификация сенсорного экрана, которая не повлияет на нормальное производство предприятия. Изменение традиционных механических паллетизаторов довольно хлопотно или даже невозможно. 2. Высокая надежность: упаковочный робот может всегда поддерживать одно и то же состояние во время повторяющихся операций, и не будет никаких субъективных помех, подобных человеческим, поэтому надежность его работы относительно высока.
3. Высокая степень автоматизации: работа упаковочного робота осуществляется под управлением программы, без участия человека, с высокой степенью автоматизации, что значительно экономит трудозатраты.
4. Высокая точность: управление работой упаковочного робота является точным, а его погрешность позиционирования в основном ниже уровня миллиметра, что обеспечивает очень хорошую точность.
5. Низкое энергопотребление: Обычно мощность механического паллетайзера составляет около 26 кВт, тогда как мощность упаковочного робота — около 5 кВт, что значительно снижает эксплуатационные расходы клиентов.
6. Широкий спектр применения: Упаковочный робот широко используется. Он может выполнять множество операций, таких как захват, перемещение, погрузка и разгрузка, а также штабелирование.
7. Высокая эффективность: Скорость работы упаковочного робота относительно высока, и нет никаких перерывов во времени, поэтому его рабочая эффективность относительно высока.
8. Компактность: упаковочный робот может быть установлен в узком пространстве и использоваться эффективно, что благоприятно сказывается на компоновке производственной линии на заводе заказчика и может освободить большую площадь склада.
В настоящее время упаковочная промышленность постепенно вступила в эпоху автоматизации. Как наиболее конкурентоспособное воплощение технологии автоматизации, промышленные роботы очень подходят для повторяющихся, быстрых, точных и опасных процессов. Применение упаковочных роботов может не только снизить затраты, но и обеспечить большую эффективную гибкость. Не только упаковочные промышленные роботы, многие компании выбирают использование различных типов промышленных роботов из-за их гибкости и надежности. В будущем промышленные роботы заменят более традиционное оборудование и станут одной из важных движущих сил развития различных областей.
Время публикации: 20 ноября 2024 г.
