Несколько общихпромышленный роботНеисправности подробно анализируются и диагностируются, и для каждой неисправности предоставляются соответствующие решения, что позволяет обслуживающему персоналу и инженерам получить всеобъемлющее и практическое руководство по эффективному и безопасному решению проблем, связанных с неисправностями.
ЧАСТЬ 1 Введение
Промышленные роботыиграют жизненно важную роль в современном производстве. Они не только повышают эффективность производства, но и улучшают управляемость и точность производственных процессов. Однако с широким распространением этих сложных устройств в промышленности связанные с ними неисправности и проблемы с обслуживанием становятся все более заметными. Проанализировав несколько типичных примеров неисправностей промышленных роботов, мы можем всесторонне решить и понять общие проблемы в этой области. Следующий анализ примеров неисправностей в основном включает следующие основные вопросы: проблемы с надежностью оборудования и данных, нестандартную производительность роботов в работе, стабильность двигателей и компонентов привода, точность инициализации и настройки системы, а также производительность роботов в различных рабочих средах. Благодаря подробному анализу и обработке некоторых типичных случаев неисправностей, производителям и соответствующему персоналу различных типов существующих роботов для обслуживания предоставляются решения, чтобы помочь им улучшить фактический срок службы и безопасность оборудования. В то же время неисправность и ее причина определяются со всех сторон, что по сути аккумулирует некоторые полезные ссылки для других подобных случаев неисправностей. Будь то текущая сфера промышленной робототехники или будущая сфера интеллектуального производства с более здоровым развитием, сегментация неисправностей, отслеживание источника и надежная обработка являются важнейшими элементами инкубации новых технологий и обучения интеллектуальному производству.
ЧАСТЬ 2 Примеры неисправностей
2.1 Сигнализация превышения скорости В реальном производственном процессе промышленный робот сработал сигнализацию превышения скорости, что серьезно повлияло на производство. После детального анализа неисправностей проблема была решена. Ниже приведено введение в процесс диагностики и обработки неисправностей. Робот автоматически выдаст сигнал тревоги превышения скорости и отключится во время выполнения задачи. Сигнализация превышения скорости может быть вызвана настройкой параметров программного обеспечения, системой управления и датчиком.
1) Конфигурация программного обеспечения и диагностика системы. Войдите в систему управления и проверьте параметры скорости и ускорения. Запустите программу самотестирования системы для диагностики возможных аппаратных или программных неисправностей. Эффективность работы системы и параметры ускорения были установлены и измерены, и не было никаких отклонений.
2) Проверка и калибровка датчиков. Проверьте датчики скорости и положения, установленные на роботе. Используйте стандартные инструменты для калибровки датчиков. Повторно запустите задачу, чтобы проверить, появляется ли предупреждение о превышении скорости. Результат: Датчик скорости показал небольшую ошибку показаний. После повторной калибровки проблема все еще существует.
3) Замена датчика и комплексная проверка. Замените новый датчик скорости. После замены датчика снова выполните комплексную самопроверку системы и калибровку параметров. Запустите несколько различных типов задач, чтобы проверить, вернулся ли робот в нормальное состояние. Результат: После установки и калибровки нового датчика скорости предупреждение о превышении скорости больше не появлялось.
4) Заключение и решение. Объединив несколько методов диагностики неисправностей, можно сказать, что основной причиной явления превышения скорости этого промышленного робота является сбой смещения датчика скорости, поэтому необходимо заменить и отрегулировать новый датчик скорости.
2.2 Ненормальный шум Во время работы робот издает ненормальный шум, что приводит к снижению эффективности производства в цехе завода.
1) Предварительный осмотр. Предварительным суждением может быть механический износ или отсутствие смазки. Остановите робота и проведите детальный осмотр механических частей (таких как сочленения, шестерни и подшипники). Подвигайте рукой робота вручную, чтобы почувствовать, есть ли износ или трение. Результат: Все сочленения и шестерни в норме, и смазки достаточно. Поэтому эта возможность исключена.
2) Дальнейший осмотр: внешние помехи или мусор. Подробно проверьте окружение робота и путь его движения, чтобы увидеть, нет ли каких-либо внешних объектов или мусора. Очистите и очистите все части робота. После осмотра и очистки никаких признаков источника не обнаружено, а внешние факторы были исключены.
3) Повторная проверка: Неравномерная нагрузка или перегрузка. Проверьте настройки нагрузки манипулятора робота и инструментов. Сравните фактическую нагрузку с рекомендуемой в спецификации робота. Запустите несколько программ испытаний под нагрузкой, чтобы проверить, нет ли аномальных звуков. Результаты: Во время программы испытаний под нагрузкой аномальный звук значительно усилился, особенно при высокой нагрузке.
4) Заключение и решение. Проведя подробные испытания и анализ на месте, автор пришел к выводу, что основной причиной ненормального звука робота является неравномерная или чрезмерная нагрузка. Решение: Перенастройте рабочие задачи, чтобы обеспечить равномерное распределение нагрузки. Отрегулируйте параметры этой руки робота и инструмента, чтобы адаптировать их к фактической нагрузке. Повторно протестируйте систему, чтобы подтвердить, что проблема решена. Вышеуказанные технические средства решили проблему ненормального звука робота, и оборудование может быть запущено в производство в обычном режиме.
2.3 Сигнализация высокой температуры двигателя Робот подаст сигнал тревоги во время теста. Причина сигнала тревоги в том, что двигатель перегрет. Это состояние является потенциальным состоянием неисправности и может повлиять на безопасную работу и использование робота.
1) Предварительный осмотр: Система охлаждения двигателя робота. Учитывая, что проблема заключается в слишком высокой температуре двигателя, мы сосредоточились на проверке системы охлаждения двигателя. Этапы работы: Остановите робота, проверьте, нормально ли работает вентилятор охлаждения двигателя, и проверьте, не заблокирован ли канал охлаждения. Результат: Вентилятор охлаждения двигателя и канал охлаждения в норме, и проблема системы охлаждения исключена.
2) Далее проверьте корпус двигателя и драйвер. Проблемы с двигателем или самим драйвером также могут быть причиной высокой температуры. Этапы работы: Проверьте, не поврежден ли или не ослаблен ли соединительный провод двигателя, определите температуру поверхности двигателя и используйте осциллограф для проверки формы тока и напряжения, выдаваемых драйвером двигателя. Результат: Было обнаружено, что форма тока, выдаваемая драйвером двигателя, была нестабильной.
3) Заключение и решение. После ряда диагностических шагов мы определили причину высокой температуры двигателя робота. Решение: Заменить или отремонтировать нестабильный драйвер двигателя. После замены или ремонта повторно протестируйте систему, чтобы подтвердить, была ли решена проблема. После замены и тестирования робот возобновил нормальную работу, и нет сигнала тревоги о перегреве двигателя.
2.4 Диагностика неисправности при ошибке инициализации При перезапуске и инициализации промышленного робота возникают множественные аварийные сигналы, и для определения причины неисправности требуется диагностика неисправности.
1) Проверьте внешний сигнал безопасности. Первоначально предполагается, что он связан с ненормальным внешним сигналом безопасности. Войдите в режим «ввод в эксплуатацию», чтобы определить, есть ли проблема с внешней цепью безопасности робота. Робот работает в режиме «включено», но оператор все еще не может убрать сигнальную лампу, устраняя проблему потери сигнала безопасности.
2) Проверка ПО и драйверов. Проверьте, обновлено ли ПО управления роботом или отсутствуют файлы. Проверьте все драйверы, включая драйверы двигателей и датчиков. Установлено, что ПО и драйверы обновлены и отсутствуют все файлы, поэтому определено, что проблема не в этом.
3) Определите, что неисправность исходит от собственной системы управления робота. Выберите Ввести в эксплуатацию → Послепродажное обслуживание → Ввести в режим эксплуатации в главном меню пульта обучения. Проверьте информацию о тревоге еще раз. Включите питание робота. Поскольку функция не вернулась в нормальное состояние, можно определить, что неисправен сам робот.
4) Проверка кабелей и разъемов. Проверьте все кабели и разъемы, подключенные к роботу. Убедитесь, что нет повреждений или ослабления. Все кабели и разъемы целы, и неисправность не здесь.
5) Проверьте плату CCU. В соответствии с подсказкой тревоги найдите интерфейс SYS-X48 на плате CCU. Наблюдайте за индикатором состояния платы CCU. Было обнаружено, что индикатор состояния платы CCU отображался ненормально, и было определено, что плата CCU была повреждена. 6) Заключение и решение. После выполнения 5 вышеуказанных шагов было определено, что проблема была в плате CCU. Решением была замена поврежденной платы CCU. После замены платы CCU эта роботизированная система могла использоваться нормально, и первоначальный сигнал об ошибке был снят.
2.5 Потеря данных счетчика оборотов После включения устройства оператор робота выдал сообщение «Резервная батарея измерительной платы последовательного порта SMB потеряна, данные счетчика оборотов робота потеряны» и не смог использовать обучающий пульт. Человеческие факторы, такие как ошибки в работе или вмешательство человека, обычно являются распространенными причинами сбоев сложной системы.
1) Коммуникация перед анализом неисправностей. Спросите, ремонтировалась ли система робота в последнее время, заменялись ли другие специалисты по техническому обслуживанию или операторы, выполнялись ли нештатные операции и отладка.
2) Проверьте записи и журналы работы системы, чтобы найти любые действия, которые не соответствуют нормальному режиму работы. Явных ошибок работы или человеческого вмешательства не обнаружено.
3) Сбой печатной платы или оборудования. Анализ причины: поскольку это касается «платы измерения последовательного порта SMB», это обычно напрямую связано с схемой оборудования. Отключите питание и следуйте всем процедурам безопасности. Откройте шкаф управления роботом и проверьте плату измерения последовательного порта SMB и другие связанные цепи. Используйте испытательный инструмент для проверки подключения и целостности цепи. Проверьте наличие очевидных физических повреждений, таких как возгорание, разрыв или другие отклонения. После детального осмотра печатная плата и связанное с ней оборудование выглядят нормальными, без очевидных физических повреждений или проблем с подключением. Вероятность отказа печатной платы или оборудования низкая.
4) Проблема с резервной батареей. Поскольку два вышеуказанных аспекта кажутся нормальными, рассмотрите другие возможности. На обучающем пульте четко указано, что «резервная батарея потеряна», что становится следующим фокусом. Найдите конкретное место расположения резервной батареи на шкафу управления или роботе. Проверьте напряжение батареи. Проверьте, исправны ли интерфейс и соединение батареи. Было обнаружено, что напряжение резервной батареи было значительно ниже нормального уровня, и почти не осталось энергии. Вероятно, отказ вызван отказом резервной батареи.
5) Решение. Купите новую батарею той же модели и спецификации, что и оригинальная батарея, и замените ее в соответствии с инструкциями производителя. После замены батареи выполните инициализацию и калибровку системы в соответствии с инструкциями производителя, чтобы восстановить потерянные или поврежденные данные. После замены батареи и инициализации выполните комплексное тестирование системы, чтобы убедиться, что проблема решена.
6) После детального анализа и проверки первоначально предполагаемые эксплуатационные ошибки и сбои в работе печатной платы или оборудования были исключены, и в конечном итоге было установлено, что проблема была вызвана неисправной резервной батареей. Заменив резервную батарею и повторно инициализировав и откалибровав систему, робот возобновил нормальную работу.
ЧАСТЬ 3 Рекомендации по ежедневному обслуживанию
Ежедневное техническое обслуживание является залогом стабильной работы промышленных роботов, при этом необходимо соблюдать следующие пункты. (1) Регулярная чистка и смазка Регулярно проверяйте основные компоненты промышленного робота, удаляйте пыль и посторонние предметы, а также смазывайте их, чтобы обеспечить нормальную работу компонентов.
(2) Калибровка датчиков Регулярно калибруйте датчики робота, чтобы они точно получали и передавали данные для обеспечения точного движения и работы.
(3) Проверьте крепежные болты и разъемы. Проверьте, не ослаблены ли болты и разъемы робота, и вовремя затяните их, чтобы избежать механической вибрации и нестабильности.
(4) Проверка кабеля Регулярно проверяйте кабель на предмет износа, трещин или отсоединения, чтобы обеспечить стабильность передачи сигнала и электроэнергии.
(5) Запас запасных частей Поддерживайте определенное количество основных запасных частей, чтобы можно было вовремя заменить неисправные детали в экстренной ситуации и сократить время простоя.
ЧАСТЬ 4 Заключение
Для диагностики и локализации неисправностей общие неисправности промышленных роботов делятся на неисправности оборудования, неисправности программного обеспечения и общие типы неисправностей роботов. Общие неисправности каждой части промышленного робота, а также решения и меры предосторожности суммируются. Благодаря подробному обзору классификации мы можем лучше понять наиболее распространенные типы неисправностей промышленных роботов в настоящее время, чтобы мы могли быстро диагностировать и локализовать причину неисправности при возникновении неисправности и лучше ее обслуживать. С развитием промышленности в сторону автоматизации и интеллекта промышленные роботы будут становиться все более и более важными. Обучение и обобщение очень важны для постоянного улучшения способности и скорости решения проблем для адаптации к изменяющейся среде. Я надеюсь, что эта статья будет иметь определенное справочное значение для соответствующих практиков в области промышленных роботов, чтобы способствовать развитию промышленных роботов и лучше обслуживать обрабатывающую промышленность.
Время публикации: 29-11-2024
