В настоящее время существует множествороботизированные рукина рынке. Многие друзья не могут отличить роботизированные руки и роботы от одного и того же понятия. Сегодня редактор объяснит это всем. Роботизированная рука — это механическое устройство, которое может управляться автоматически или вручную; промышленный робот — это автоматизированное устройство, а роботизированная рука — это тип промышленного робота. Промышленные роботы также имеют другие формы. Поэтому, хотя эти два понятия имеют разное значение, они относятся к пересекающемуся содержанию. Так что, говоря простыми словами, существует много форм промышленных роботов, и роботизированные руки — это лишь одна из них.
>>>>Промышленная роботизированная рукаПромышленная роботизированная рука — это «фиксированная или мобильная машина, которая обычно состоит из ряда взаимосвязанных или относительно скользящих частей, используемых для захвата или перемещения объектов, способная к автоматическому управлению, повторяемому программированию и нескольким степеням свободы (осям). Ее рабочий метод в основном заключается в выполнении линейных движений вдоль осей X, Y и Z для достижения целевого положения».
>>>> Промышленный роботСогласно определению ISO 8373, промышленный робот — это машинное устройство, которое автоматически выполняет работу, и является машиной, которая полагается на свою собственную мощность и возможности управления для достижения различных функций. Он может принимать человеческие команды или работать в соответствии с предварительно запрограммированными программами. Современные промышленные роботы также могут действовать в соответствии с принципами и рекомендациями, сформулированными технологией искусственного интеллекта. >>>> Разница между роботами и роботизированными руками Роботизированные руки являются наиболее широко используемыми механическими устройствами в области робототехники и широко используются в промышленности, медицине и даже в военной и космической областях. Роботизированные руки делятся на четырехосные, пятиосные, шестиосные, многоосные, 3D/2D роботы, независимые роботизированные руки, гидравлические роботизированные руки и т. д. Хотя существует много типов, у них есть одна общая черта: они могут получать инструкции и точно определять точки в трехмерном (или двухмерном) пространстве для выполнения операций. Разница между роботами и роботизированными руками заключается в том, что роботы могут не только получать человеческие инструкции, но и выполнять операции в соответствии с заранее запрограммированными программами человека, а также могут действовать в соответствии с принципами, заданными искусственным интеллектом. В будущем роботы будут больше помогать или заменять человеческую работу, особенно некоторые повторяющиеся работы, опасную работу и т. д.
Разница между роботами и роботизированными руками в сфере применения: Роботизированные руки широко используются в промышленном мире. Основными технологиями, которые они содержат, являются привод и управление, а роботизированные руки, как правило, представляют собой тандемные структуры. Роботы в основном делятся на последовательные и параллельные структуры: Параллельные роботы (ПМ) в основном используются в ситуациях, где требуется высокая жесткость, высокая точность, высокая скорость и не требуется большое пространство. Они специально используются при сортировке, обработке, моделировании движения, параллельных станках, резке металла, сочленениях роботов, интерфейсах космических аппаратов и т. д. Последовательные роботы и параллельные роботы дополняют друг друга в применении. Последовательные роботы имеют большое рабочее пространство и могут избегать эффекта сцепления между приводными валами. Однако каждая ось ее механизма должна управляться независимо, а для повышения точности движения требуются энкодеры и датчики.
Время публикации: 21-авг-2024
