Для малых и средних предприятий, которые в настоящее время находятся в процессе трансформации и модернизации, предприятия переходят к организации автоматизированного производства. Однако для некоторых малых и средних предприятий цена новыхпромышленные роботыслишком высока, а финансовое давление на эти предприятия слишком велико. Многие компании не так хорошо финансируются и сильны, как крупные компании. Многим малым и средним предприятиям требуется всего несколько или один промышленный робот, и с учетом стремительного роста заработной платы подержанные промышленные роботы станут для них хорошим выбором. Подержанные промышленные роботы могут не только заполнить пробел новых промышленных роботов, но и напрямую снизить цену вдвое или даже ниже, что может помочь малым и средним предприятиям завершить промышленную модернизацию.
Подержанныйпромышленные роботыобычно состоят из корпусов роботов и концевых исполнительных органов. В процессе применения бывших в употреблении промышленных роботов корпус робота обычно выбирается в соответствии с условиями использования, а рабочий орган настраивается для различных отраслей и сред использования.
При выборе корпуса робота основными параметрами выбора являются сценарии применения, степени свободы, точность повторного позиционирования, полезная нагрузка, рабочий радиус и масса тела.
01
Полезная нагрузка
Полезная нагрузка — это максимальная нагрузка, которую робот может нести в своем рабочем пространстве. Например, он колеблется от 3 до 1300 кг.
Если вы хотите, чтобы робот перемещал целевую заготовку с одной станции на другую, вам необходимо обратить внимание на добавление веса заготовки и веса захвата робота к его рабочей нагрузке.
Еще одна особенность, на которую следует обратить внимание, — это кривая нагрузки робота. Фактическая грузоподъемность будет разной на разных расстояниях в пространстве.
02
Индустрия применения промышленных роботов
Где будет использоваться ваш робот, это первое условие при выборе типа робота, который вам нужно купить.
Если вам просто нужен компактный робот для захвата и размещения, робот Scara — хороший выбор. Если вы хотите быстро разместить мелкие предметы, робот Delta — лучший выбор. Если вы хотите, чтобы робот работал рядом с работником, вам следует выбрать коллаборативного робота.
03
Максимальный диапазон движения
При оценке целевого применения вы должны понимать максимальное расстояние, которое должен преодолеть робот. Выбор робота зависит не только от его полезной нагрузки — необходимо также учитывать точное расстояние, которое он преодолевает.
Каждая компания предоставит диаграмму диапазона движения для соответствующего робота, которую можно использовать для определения того, подходит ли робот для конкретного применения. Горизонтальный диапазон движения робота, обратите внимание на нерабочую зону рядом и позади робота.
Максимальная вертикальная высота робота измеряется от самой низкой точки, которой может достичь робот (обычно ниже основания робота), до максимальной высоты, которой может достичь запястье (Y). Максимальный горизонтальный вылет — это расстояние от центра основания робота до центра самой дальней точки, до которой может дотянуться запястье по горизонтали (X).
04
Скорость работы
Этот параметр тесно связан с каждым пользователем. Фактически, это зависит от времени цикла, необходимого для завершения операции. В спецификации указана максимальная скорость модели робота, но мы должны знать, что фактическая рабочая скорость будет находиться в диапазоне от 0 до максимальной скорости, учитывая ускорение и замедление от одной точки к другой.
Единицей измерения этого параметра обычно является градус в секунду. Некоторые производители роботов также указывают максимальное ускорение робота.
05
Уровень защиты
Это также зависит от уровня защиты, необходимого для применения робота. Роботы, работающие с пищевыми продуктами, лабораторными инструментами, медицинскими инструментами или в легковоспламеняющихся средах, требуют разных уровней защиты.
Это международный стандарт, и необходимо различать уровень защиты, необходимый для конкретного применения, или выбирать его в соответствии с местными правилами. Некоторые производители предусматривают разные уровни защиты для одной и той же модели робота в зависимости от среды, в которой он работает.
06
Степени свободы (количество осей)
Количество осей робота определяет его степени свободы. Если вы выполняете только простые задачи, такие как сбор и размещение деталей между конвейерами, 4-осевого робота будет достаточно. Если роботу необходимо работать в небольшом пространстве, а манипулятору робота необходимо поворачиваться и поворачиваться, лучшим выбором будет 6- или 7-осевой робот.
Количество осей обычно зависит от конкретного применения. Следует отметить, что большее количество осей предназначено не только для гибкости.
Фактически, если вы хотите использовать робота для других целей, вам может понадобиться больше осей. Однако наличие большего количества осей имеет свои недостатки. Если вам нужны только 4 оси 6-осевого робота, вам все равно придется запрограммировать оставшиеся 2 оси.
07
Повторите точность позиционирования
Выбор этого параметра также зависит от применения. Повторяемость — это точность/разность достижения роботом одного и того же положения после завершения каждого цикла. Вообще говоря, робот может достичь точности менее 0,5 мм или даже выше.
Например, если робот используется для изготовления печатных плат, вам нужен робот со сверхвысокой повторяемостью. Если приложение не требует высокой точности, повторяемость робота может быть не такой высокой. Точность обычно выражается как «±» в 2D-изображениях. Фактически, поскольку робот не является линейным, он может находиться где угодно в пределах радиуса допуска.
08 Послепродажное обслуживание и обслуживание
Важно выбрать подходящего промышленного робота б/у. При этом использование промышленных роботов и последующее обслуживание также являются очень важными вопросами. Использование бывших в употреблении промышленных роботов — это не просто покупка робота, а требует предоставления системных решений и ряда услуг, таких как обучение работе с роботами, техническое обслуживание и ремонт роботов. Если выбранный вами поставщик не может предоставить ни гарантийный план, ни техническую поддержку, то купленный вами робот, скорее всего, будет простаивать.
Время публикации: 16 июля 2024 г.
