Для малых и средних предприятий, которые в настоящее время находятся в процессе трансформации и модернизации, предприятия переходят к компоновке автоматизированного производства. Однако для некоторых малых и средних предприятий цена новогопромышленные роботыслишком высока, и финансовое давление на эти предприятия слишком велико. Многие компании не так хорошо финансируются и сильны, как крупные компании. Многим малым и средним предприятиям нужно всего несколько или один промышленный робот, и с учетом стремительно растущих зарплат подержанные промышленные роботы будут для них хорошим выбором. Подержанные промышленные роботы могут не только заполнить пробел новых промышленных роботов, но и напрямую снизить цену вдвое или даже ниже, что может помочь малым и средним предприятиям завершить промышленную модернизацию.
Подержанныйпромышленные роботыобычно состоят из корпусов роботов и рабочих органов. В процессе применения бывших в употреблении промышленных роботов корпус робота обычно выбирается в соответствии с условиями использования, а рабочий орган настраивается для различных отраслей и сред использования.
При выборе корпуса робота основными параметрами выбора являются сценарии применения, степени свободы, точность повторного позиционирования, полезная нагрузка, рабочий радиус и масса корпуса.
01
Полезная нагрузка
Грузоподъемность — это максимальный груз, который робот может переносить в своем рабочем пространстве. Например, он составляет от 3 до 1300 кг.
Если вы хотите, чтобы робот перемещал целевую заготовку с одной станции на другую, вам необходимо обратить внимание на добавление веса заготовки и веса захвата робота к его рабочей нагрузке.
Еще одна особая вещь, на которую следует обратить внимание, — это кривая нагрузки робота. Фактическая грузоподъемность будет разной на разных расстояниях в диапазоне пространства.
02
Отрасль применения промышленных роботов
Место, где будет использоваться ваш робот, является первым условием при выборе типа робота, которого вам нужно купить.
Если вам нужен просто компактный робот для захвата и размещения, то робот Scara — хороший выбор. Если вам нужно быстро разместить небольшие предметы, то лучшим выбором будет робот Delta. Если вы хотите, чтобы робот работал рядом с работником, вам следует выбрать коллаборативного робота.
03
Максимальный диапазон движения
При оценке целевого приложения вы должны понимать максимальное расстояние, которое должен преодолеть робот. Выбор робота основывается не только на его полезной нагрузке — необходимо также учитывать точное расстояние, которое он может преодолеть.
Каждая компания предоставит диаграмму диапазона движения для соответствующего робота, которая может быть использована для определения того, подходит ли робот для конкретного применения. Горизонтальный диапазон движения робота, обратите внимание на нерабочую зону рядом и позади робота.
Максимальная вертикальная высота робота измеряется от самой низкой точки, до которой может дотянуться робот (обычно ниже основания робота) до максимальной высоты, до которой может дотянуться запястье (Y). Максимальная горизонтальная досягаемость — это расстояние от центра основания робота до центра самой дальней точки, до которой может дотянуться запястье по горизонтали (X).
04
Скорость работы
Этот параметр тесно связан с каждым пользователем. Фактически, он зависит от времени цикла, необходимого для завершения операции. В спецификации указана максимальная скорость модели робота, но мы должны знать, что фактическая рабочая скорость будет находиться в диапазоне от 0 до максимальной скорости, учитывая ускорение и замедление от одной точки к другой.
Единицей измерения этого параметра обычно является градус в секунду. Некоторые производители роботов также указывают максимальное ускорение робота.
05
Уровень защиты
Это также зависит от уровня защиты, необходимого для применения робота. Роботы, работающие с пищевыми продуктами, лабораторными приборами, медицинскими инструментами или в огнеопасных средах, требуют разных уровней защиты.
Это международный стандарт, и необходимо различать уровень защиты, требуемый для фактического применения, или выбирать в соответствии с местными правилами. Некоторые производители предоставляют разные уровни защиты для одной и той же модели робота в зависимости от среды, в которой работает робот.
06
Степени свободы (количество осей)
Количество осей в роботе определяет его степени свободы. Если вы выполняете только простые приложения, такие как сбор и размещение деталей между конвейерами, достаточно 4-осевого робота. Если роботу нужно работать в небольшом пространстве, а рука робота должна поворачиваться и скручиваться, лучшим выбором будет 6-осевой или 7-осевой робот.
Количество осей обычно зависит от конкретного приложения. Следует отметить, что большее количество осей не просто для гибкости.
На самом деле, если вы хотите использовать робота для других целей, вам может понадобиться больше осей. Однако, есть и недостатки в наличии большего количества осей. Если вам нужны только 4 оси 6-осевого робота, вам все равно придется программировать оставшиеся 2 оси.
07
Точность повторного позиционирования
Выбор этого параметра также зависит от приложения. Повторяемость — это точность/разница достижения роботом того же положения после завершения каждого цикла. В общем, робот может достичь точности менее 0,5 мм или даже выше.
Например, если робот используется для производства печатных плат, вам нужен робот со сверхвысокой повторяемостью. Если приложение не требует высокой точности, повторяемость робота может быть не такой высокой. Точность обычно выражается как «±» в 2D-видах. Фактически, поскольку робот не является линейным, он может находиться где угодно в пределах радиуса допуска.
08 Послепродажное обслуживание и сервис
Важно выбрать подходящего подержанного промышленного робота. В то же время, использование промышленных роботов и последующее обслуживание также являются очень важными вопросами. Использование подержанных промышленных роботов — это не просто покупка робота, а требует предоставления системных решений и ряда услуг, таких как обучение работе с роботом, обслуживание и ремонт робота. Если выбранный вами поставщик не может предоставить ни гарантийный план, ни техническую поддержку, то купленный вами робот, скорее всего, будет простаивать.
Время публикации: 16 июля 2024 г.
