Промышленный робот-манипулятор — это новый тип механического оборудования в механизированном и автоматизированном производстве. В автоматизированном производственном процессе используется автоматизированное устройство с захватом и перемещением, которое может в основном имитировать действия человека в производственном процессе для выполнения работы. Он заменяет людей для переноски тяжелых предметов, работы в условиях высоких температур, токсичных, взрывоопасных и радиоактивных сред, а также заменяет людей для выполнения опасной и скучной работы, относительно снижая трудоемкость и повышая производительность труда. Робот-манипулятор — это наиболее широко используемое автоматизированное механическое устройство в области робототехнических технологий, в областях промышленного производства, медицинского обслуживания, развлекательных услуг, военной промышленности, производства полупроводников и освоения космоса. Робот-манипулятор имеет множество различных структурных форм, консольного типа, вертикального типа, горизонтально-вертикального типа, портального типа, а количество осевых сочленений названо в соответствии с количеством осевых механических рук. В то же время, чем больше осевых сочленений, тем выше степень свободы, то есть угол рабочего диапазона. больше. В настоящее время наивысшим пределом на рынке является шестиосевой роботизированный манипулятор, но это не значит, что чем больше осей, тем лучше, это зависит от реальных потребностей приложения.
Роботизированные руки могут выполнять множество задач вместо людей и могут применяться в различных производственных процессах — от простых задач до точных задач, таких как:
Сборка: Традиционные сборочные задачи, такие как затягивание винтов, сборка шестерен и т. д.
Перемещение и размещение: простые задачи по загрузке/разгрузке, такие как перемещение объектов между задачами.
Управление машинами: повышение производительности за счет преобразования рабочих процессов в простые повторяющиеся задачи, автоматизируемые коботами, и перераспределения рабочих процессов существующих работников.
Контроль качества: при использовании системы технического зрения визуальный контроль осуществляется с помощью системы камер, а также могут проводиться плановые проверки, требующие гибкого реагирования.
Воздушная струя: наружная очистка готовых изделий или заготовок с помощью операций спирального распыления и операций многоуглового распыления.
Склеивание/склеивание: Распылите постоянное количество клея для склеивания и склеивания.
Полировка и удаление заусенцев: Удаление заусенцев и полировка поверхности после обработки улучшают качество конечного продукта.
Упаковка и укладка на поддоны: Тяжелые предметы укладываются в штабеля и укладываются на поддоны с помощью логистических и автоматизированных процедур.
В настоящее время роботизированные руки используются во многих областях. Каковы же преимущества использования роботизированных рук?
1. Экономия рабочей силы. При работе роботизированных рук за оборудованием должен ухаживать только один человек, что относительно сокращает использование персонала и расходы на персонал.
2. Высокая безопасность, роботизированная рука имитирует действия человека при выполнении работы и не станет причиной несчастных случаев при возникновении чрезвычайных ситуаций во время работы, что в определенной степени обеспечивает безопасность.
3. Снижение уровня ошибок в продукции. Во время ручной работы определенные ошибки неизбежно возникнут, но такие ошибки не возникнут в манипуляторе робота, поскольку манипулятор робота производит продукцию в соответствии с определенными данными и прекращает работу самостоятельно после достижения требуемых данных. , эффективно повышает эффективность производства. Применение манипулятора робота снижает себестоимость продукции и повышает эффективность производства.
Время публикации: 22-сен-2022
