Промышленный робот-манипулятор – это новый вид механического оборудования в механизированном и автоматизированном производстве. В автоматизированном производственном процессе используется автоматизированное устройство с захватом и перемещением, которое в основном может имитировать действия человека в производственном процессе для завершения работы. Он заменяет людей для переноски тяжелых предметов, работы в условиях высоких температур, токсичных, взрывоопасных и радиоактивных средах, а также заменяет людей для выполнения опасных и скучных работ, относительно снижая трудоемкость и повышая производительность труда. Роботизированная рука является наиболее широко используемым автоматизированным механическим устройством в области робототехники, промышленного производства, медицинского обслуживания, развлекательных услуг, военного дела, производства полупроводников и освоения космоса. Манипулятор робота имеет различные конструктивные формы: консольный тип, вертикальный тип, горизонтальный вертикальный тип, портальный тип, а количество осевых соединений называется в соответствии с количеством осевых механических рычагов. При этом чем больше осевых соединений, тем выше степень свободы, то есть угол рабочего диапазона. больше. В настоящее время наивысшим пределом на рынке является шестиосевой роботизированный манипулятор, но дело не в том, что чем больше осей, тем лучше, это зависит от реальных потребностей приложения.
Роботизированное оружие может делать многое вместо человека и может применяться в различных производственных процессах, от простых задач до точных задач, таких как:
Сборка: традиционные задачи сборки, такие как затягивание винтов, сборка шестерен и т. д.
Выбор и размещение: простые задания по загрузке/выгрузке, например перемещение объектов между задачами.
Управление машинами: повысьте производительность за счет преобразования рабочих процессов в простые повторяющиеся задачи, которые автоматизируются коботами и переназначения рабочих процессов существующих работников.
Проверка качества: с помощью системы технического зрения визуальный контроль осуществляется с помощью системы камер, а также могут выполняться плановые проверки, требующие гибкого реагирования.
Air Jet: внешняя очистка готовых изделий или заготовок посредством операций спирального распыления и операций многоугольного распыления состава.
Склеивание/склеивание: распыляйте постоянное количество клея для склеивания и склеивания.
Полировка и удаление заусенцев. Удаление заусенцев и полировка поверхности после механической обработки улучшают качество конечного продукта.
Упаковка и паллетизация: тяжелые предметы штабелируются и укладываются на поддоны с помощью логистических и автоматизированных процедур.
В настоящее время роботы-манипуляторы используются во многих областях, так каковы преимущества использования роботов-манипуляторов?
1. Экономьте рабочую силу. Когда роботизированное оружие работает, за оборудованием должен ухаживать только один человек, что относительно снижает использование персонала и затраты на персонал.
2. Высокая безопасность: манипулятор-манипулятор имитирует действия человека на работе и не приводит к травмам при возникновении чрезвычайных ситуаций во время работы, что в определенной степени обеспечивает безопасность.
3. Уменьшите количество ошибок в продуктах. При ручном управлении неизбежно возникнут определенные ошибки, но в манипуляторе такие ошибки не возникнут, поскольку манипулятор-робот производит товары по определенным данным и перестанет работать сам по себе после достижения необходимых данных. , эффективно повысить эффективность производства. Применение робота-манипулятора снижает себестоимость продукции и повышает эффективность производства.
Время публикации: 22 сентября 2022 г.
