Промышленный робот-манипулятор – это новый тип механического оборудования в механизированном и автоматизированном производстве.В автоматизированном производственном процессе используется автоматизированное устройство с захватом и перемещением, которое в основном может имитировать действия человека в производственном процессе для выполнения работы.Он заменяет людей для переноски тяжелых предметов, работы в условиях высоких температур, токсичных, взрывоопасных и радиоактивных средах, а также заменяет людей для выполнения опасных и скучных работ, относительно снижая трудоемкость и повышая производительность труда.Робот-манипулятор является наиболее широко используемым автоматизированным механическим устройством в области робототехники, промышленного производства, лечения, развлекательных услуг, военного дела, производства полупроводников и освоения космоса.Манипулятор робота имеет различные конструктивные формы: консольный тип, вертикальный тип, горизонтальный вертикальный тип, портальный тип, а количество осевых соединений называется в соответствии с количеством осевых механических рычагов.При этом чем больше осевых соединений, тем выше степень свободы, то есть угол рабочего диапазона.больше.В настоящее время наивысшим пределом на рынке является шестиосевой роботизированный манипулятор, но дело не в том, что чем больше осей, тем лучше, это зависит от реальных потребностей приложения.
Роботизированные руки могут выполнять множество операций вместо людей и могут применяться в различных производственных процессах, от простых задач до точных задач, таких как:
Сборка: традиционные задачи сборки, такие как затягивание винтов, сборка шестерен и т. д.
Выбор и размещение: простые задания по загрузке/выгрузке, например перемещение объектов между задачами.
Управление машинами: повысьте производительность за счет преобразования рабочих процессов в простые повторяющиеся задачи, которые автоматизируются коботами и переназначения рабочих процессов существующих работников.
Проверка качества: с помощью системы технического зрения визуальный контроль осуществляется с помощью системы камер, а также могут выполняться плановые проверки, требующие гибкого реагирования.
Air Jet: внешняя очистка готовых изделий или заготовок посредством операций спирального распыления и операций многоугольного распыления состава.
Склеивание/склеивание: распыляйте постоянное количество клея для склеивания и склеивания.
Полировка и удаление заусенцев. Удаление заусенцев и полировка поверхности после механической обработки улучшают качество конечного продукта.
Упаковка и паллетизация: тяжелые предметы штабелируются и укладываются на поддоны с помощью логистических и автоматизированных процедур.
В настоящее время роботы-манипуляторы используются во многих областях, так каковы преимущества использования роботов-манипуляторов?
1. Экономьте рабочую силу.Когда роботизированное оружие работает, за оборудованием должен ухаживать только один человек, что относительно снижает использование персонала и затраты на персонал.
2. Высокая безопасность: манипулятор-манипулятор имитирует действия человека на работе и не приводит к травмам при возникновении чрезвычайных ситуаций во время работы, что в определенной степени обеспечивает безопасность.
3. Уменьшите количество ошибок в продуктах.При ручном управлении неизбежно возникнут определенные ошибки, но в манипуляторе такие ошибки не возникнут, поскольку манипулятор-робот производит товары по определенным данным и перестанет работать сам по себе после достижения необходимых данных., эффективно повысить эффективность производства.Применение робота-манипулятора снижает себестоимость продукции и повышает эффективность производства.
Время публикации: 22 сентября 2022 г.
